8月29日，A股机器人概念股掀涨停潮，截至发稿，百胜智能、昊志机电20cm涨停，丰立智能、绿的谐波、江苏雷利等涨超12%，五洲新春、弘亚数控、光洋股份、中大力德等10余股涨停。
消息面上，拓普集团发布中报，对机器人板块的催化作用非常明显，机器人业务有明确时间表和发展空间。据半年度报告，公司2023年H1实现营收92亿元，同比+35%，归母净利润11亿元，同比+55%，扣非归母净利润10亿元，同比+50%。
中报透露，在“2+N”八大产品体系以外，公司于7月宣布成立机器人事业部，有望构建出全新增长曲线。从技术能力上，公司已具备电机自制能力，以及电机、减速机构、控制器的整合经验，且运动执行器样品现已获得核心客户认可，单机价值量可达数万元。该项目或于24Q1进入量产爬坡阶段，公司将于23年内形成4套产线（累计10万台产能）的安装建设，后续有望将年产能提至百万台。
此外，在2023世界机器人大会“人形机器人技术与产业发展论坛”上，工业和信息化部副部长徐晓兰表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，将推动出台人形机器人创新发展指导意见，加强国家层面对产业的指导和布局。
机器人“大乱斗”元年
8月16-22日，备受瞩目的2023世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心举办。在此次大会展出的近600款机器人产品中，人形机器人是最受关注的领域之一。业内人士提到，前几年，会场上很少看见人形机器人，而2023年人形机器人的产品展示明显增多。
据高盛预测，在乐观情境下，2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。Markets and Markets预测人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增长到2028年的138亿美元，其复合年增长率可达50.2%。
根据IFR统计数据，2021年，尽管疫情和地缘因素阻碍了生产，全球工业机器人新增装机量达到51.7万台，同比增长31%，创历史新高。IFR预测，未来4年内工业机器人安装数量将为57、61.4、65.3、69万台，保持稳健增长态势。
根据IFR及MIR数据，2022年全球工业机器人销量57万台，同比增长10%，2011-2022年CAGR为12%。展望未来，全球工业机器人市场预计维持10%左右复合增速。
永赢先进制造智选基金经理张璐分析认为，从产业周期角度来看，机器人板块当前仍处于0-1爆发关键阶段。本月北京机器人大会顺利开展，机器人产业链的进步有目共睹，北京市设立100亿机器人产业基金，还有9月份特斯拉AIDAY最新版擎天柱或将亮相。除此之外，包括三星、google、小米、优必选等国内外巨头也积极布局，咱们机器人已经成为未来10年兵家相争的超级赛道。
多公司人形机器人新品推出
近日多家公司人形机器人新品首次隆重登场，越来越多的高校研究机构孵化公司，将人形机器人从实验室转向商业化应用，整体技术、性能进步明显。
1）优必选：采用高性能伺服驱动器，从2kg.cm小扭矩关节做到1200kg.cm关节，可以做很多精细化工作，也能做很多高爆发的工作。
2）达闼：腿部采用四自由度仿生并联关节，自研轻量化一体关节，高扭矩密度电机提供动力，单腿峰值扭矩600Nm。3）宇树：H1具备超强动力性能，搭载自研M107关节电机，最大扭矩360N.m（大于Tesla旋转关节180Nm），拉力（3.5cm力臂等效）10000N（高于Tesla线性关节8000N），具备全球最高性价比，预计H1零售价在几十万元以内，计划Q4售卖。
3）智元：自研PowerFlow关节电机峰值扭矩350N.m，重量1.6kg，采用径向磁通的外转子电机（低齿槽设计）高力矩透明度的行星传动减速器（10速比以内）双编码器定位方案，同时集成了液冷循环散热系统，计划未来硬件成本控制在20万以内。
此外，“十四五”规划提出，我国计划2025年整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平，2035年产业综合实力达到国际领先水平。2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标。
随着中国能源、制造转型升级，未来半导体、新能源、智能家居等领域的机器人应用需求将呈现较快增长。中央和地方也陆续出台多项促进机器人发展的政策，叠加国内企业对于研发和人才的持续投入，上下游产业链也逐步趋于完善。机器人产业已迈入技术引领阶段，产业生态链逐步趋于完善。